根據TBI滾珠絲杠返向器的結構形式，可以分為扁圓形返向器、圓形返向器和矩陣形返向器。

TBI滾珠絲杠扁圓形返向器的結構類似于扁圓腰形插入塊，其固定或焊接在螺母上的扁圓孔內。其優點是軸向尺寸短、匝數多、承載力高、結構緊湊美觀。

TBI絲杠圓形返向器的兩個對稱鍵和鍵槽的對稱精度和深度需要控制，制造工藝較差。其余零件的加工優于扁圓，但仍存在軸向尺寸大、裝配困難等缺點。

TBI滾珠絲杠矩陣形返向器的相鄰螺紋通過帶式循環裝置形成滾珠循環鏈，多個滾珠鏈共享一個返向裝置。其結構緊湊，無失效環，可設計相同長度下下承載圈數最高,相同導程下鋼球直徑可設計至最大。